相比其他定位技術(shù)來說,UWB定位系統(tǒng)具有獨特的優(yōu)勢,比如定位精度高、功耗低、抗干擾能力強、穿透性強等等,隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及,UWB定位系統(tǒng)已經(jīng)成為了室內(nèi)定位行業(yè)重要的一部分。但是在實際應(yīng)用中,UWB定位也是存在一定的誤差的,那么UWB出現(xiàn)偏差的原因都有哪些呢?
一、UWB定位系統(tǒng)出現(xiàn)偏差的原因
1、時鐘同步精度
TDOA定位算法需要目標節(jié)點與參考節(jié)點之間的精確的時間同步,TDOA定位算法需要參考節(jié)點之間精確時鐘同步,因此,非精確的時間同步將導致UWB系統(tǒng)的定位誤差。但由于硬件的局限,完全精確的時鐘同步是不可能的。
2、多徑傳播
TDOA估計算法中,經(jīng)常用匹配濾波器輸出較大值的時刻或相關(guān)較大值的時刻作為估計值。由于多徑的存在,使相關(guān)峰值的位置有了漂移,從而估計值與實際值之間存在很大誤差。
3、非視距傳播
視距傳播是得到準確的信號特征測量值的必要條件,當兩個點之間不存在直接傳播路徑時,只有信號的反射和衍生成分能夠達到接收端,此時第一個到達的脈沖的時間不能代表TOA的真實值,存在非視距誤差。
4、多址干擾
在多用戶環(huán)境下,其他用戶的信號會干擾目標信號,從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開,也即對不同節(jié)點使用不同的時隙進行傳輸。
二、云酷科技UWB定位系統(tǒng)如何精確定位?
云酷科技UWB定位系統(tǒng)采用了寬帶窄脈沖通訊技術(shù)(時間分辨率極高,使定位誤差減?。⒍嘣磾?shù)據(jù)融合(有效提升定位系統(tǒng)的抗干擾能力)以及TOF算法(避免TDOA同步時間差),因此可以實現(xiàn)對定位目標的精準定位。
400-0516-576
河北云酷科技有限公司
地址:河北省秦皇島市海港區(qū)香格里新中心-1305
| 在线观看免费a∨网站| 久久精品国产亚洲av成人| 无码av中文一区二区三区| 亚洲人成亚洲人成在线观看| 色欲人妻综合aaaaa网| 国产亚洲av片在线观看播放| 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃| 国产成人无码一二三区视频| 久久丫精品国产亚洲av| 无码av波多野结衣久久| 亚洲色欲色欲大片www无码 | 在线观看人成视频免费| 亚洲成av人片不卡无码| 男人的天堂av网站| 69sex久久精品国产麻豆| 又黄又爽又色的视频| 女人18毛片a级毛片免费视频| 国产精品无码永久免费888| 日韩丰满少妇无码内射| 国产乱理伦片在线观看| 99这里只有精品| 在线亚洲人成电影网站色www | 久久夜色精品国产亚洲av| 毛片24种姿势无遮无拦| 俺来也俺去啦最新在线| 青楼妓女禁脔道具调教sm| 国产l精品国产亚洲区久久| 日韩精品内射视频免费观看 | 少妇与子乱在线观看| 日韩精品一区二区亚洲av| 人妻体内射精一区二区| 三个男吃我奶头一边一个视频| 亚洲成a人片在线观看中文| 精品久久久久久亚洲中文字幕 | 1000部夫妻午夜免费| 97免费人妻在线视频| 国产精品久久久久久人妻精品| 少妇把腿扒开让我舔18| 国产欧美日韩精品a在线观看| 久久久久久亚洲精品中文字幕|